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1. 舰载机航空保障资源优化配置的循环网络模型
朱齐丹 吕开东 李新飞
计算机应用    2013, 33 (11): 3276-3279.  
摘要669)      PDF (601KB)(370)    收藏
为了对舰载机航空保障过程中所涉及的牵引设备、保障装置、弹药配备和人员配置等资源进行优化控制,研究了舰载机航空保障过程具有循环运行的特点,分析了舰载机调运和保障过程中各种工序及其之间的逻辑关系和进行每道工序所需要的资源等。然后引入循环网络模拟技术,获得了一种舰载机航空保障资源配置的优化控制方法,该方法能提高设备的利用率,而且还能确保航空人员始终保持劳逸结合的工作状态。实验结果表明,提出的基于循环网络的舰载机航空保障资源配置方法是有效的。
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2. 全景视觉在机器人自主定位中的应用
陆军 穆海军 朱齐丹 杨明
计算机应用   
摘要1721)      PDF (812KB)(1386)    收藏
研究一种基于全景视觉的机器人自主定位的方法。利用光学视觉原理,设计了一种全景视觉传感器,从而获得机器人周围环境的全方位景物的图像。通过去除全景图像的噪声、分割颜色阈值、计算中心点等处理,识别出机器人周围景物的已知路标,采用三角定位法,计算出机器人的坐标,从而为机器人的导航、避碰等任务奠定良好的基础。实验结果表明,此方法对于机器人自主定位具有一定的可行性。
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